Für den Abschnitt von der Röttinger-Höhe bis zur Landesgrenze wurde durch den Ostalbkreis mit den planerischen Arbeiten zur Linienbestimmung begonnen. Die Ingenieurleistungen für die Straßenplanung wurden nach einem sogenannten VgV-Verfahren an das Ingenieurbüro BUNG, Heidelberg vergeben. Das Büro hat mit der Bearbeitung begonnen. Dabei untersucht das Büro zunächst Varianten der Machbarkeitsstudie des Ostalbkreises von 2014/2015 und eine Null-Plus-Variante.
Derzeit werden die in der o.g. Machbarkeitsstudie entwickelten Varianten in ein großräumiges digitales Geländemodell implementiert und auf die Entwurfsklasse EKL1 angepasst, sodass die Querschnittsabmessungen, die Trassierungselemente und die Knotenpunktsformen dieser Entwurfsklasse genügen. Die landschaftspflegerischen Planungen werden aktuell beauftragt. Zeitkritische Teile, wie die Erhebung von Flora und Fauna, waren herausgelöst worden. Sie sind bereits in den Jahren 2021 und 2022 durchgeführt worden.
